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　首先確定閥門啟、閉時所需要的扭矩，在正常使用條件下，推薦安全系數為15～20%。再根據閥門使用的流體介質增加安全值。對清潔、潤滑介質增加20%安全值；對水蒸氣或非潤滑液體介質增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質增加40%安全值；非潤滑的顆粒介質增加80%安全值。
　選擇雙氣控執行器時，根據上計算的扭矩值及使用氣源壓力查找雙氣控執行器的扭矩表，就可得到準確AT型號。
    選擇單氣控執行器時，根據上述計算的扭矩值及使用氣源壓力，在彈簧復位欄內查找終點時扭矩（此扭矩要大于上述計算的扭矩），就可得到準確的SR型號。例如：氣源壓力為0。4Mpa，經上述計算需要控制一個扭矩為165N。m的閥門，首先按表查找彈簧復位終點相近扭矩171N.m，再向左查看執行器型號為SR160型（共裝10組彈簧）。
　說明：SR單氣控型輸出扭矩表中，彈簧復位“終點”扭矩即為關閉閥門的扭矩，彈簧復位“開始”扭矩即為打開閥門時的扭矩。相對應的氣源壓力開始的扭矩即關閉閥門狀態的扭矩，氣源壓力終點扭矩即為打開閥門的扭矩。
AT130氣動執行器結構特點
　1）、擠壓成型的鋁合金缸體，經硬質氧化處理，表面質地堅硬，耐磨性強。
　2）、緊湊的雙活塞齒輪、齒條式結構，嚙合精確，傳動平穩，安裝位置對稱，輸出扭矩恒定。
　3）、活塞、齒條和輸出軸的活動部位均安裝F4導向環，實現低摩擦，長壽命，避免金屬間的接觸。
　4）、缸體、端蓋、輸出軸、彈簧、緊固件等均經防腐處理。
　5）、單氣控型執行器的彈簧經預壓后安裝，可安全、方便的拆卸和組裝。
　6）、AT130氣動執行器在全開和全關位置均可進行0度和90度正負5度的雙向行程調節。
　7）、安裝連接尺寸符合ISO5211、DIN3337和VD1/VDE3845以及NUMAR標準，確保AT130氣動執行器間的互換性和方便安裝電磁閥、限位開關等附件。
　8）、輸出軸的安裝連接孔有多種形狀（四方孔、軸鍵孔、扁孔）供選擇
　9）、外形美觀而精巧，重量輕，具有防水密封結構。
　10）、有常溫型、高溫型、低溫型。在常溫工作條件下使用丁腈橡膠，在高溫或低溫時采用氟橡膠或硅橡膠

 AT130雙作用執行器輸出力矩表

型號	輸出氣源壓力（單位：bar）
	2	3	4	5	6	7	8
AT130	116.6	174.9	233.2	291.5	349.8	408.1	466.4

彈簧數量	氣源克服彈簧輸出力矩										彈簧輸出力矩
	3		4		5		6		7
	0°	90°	0°	90°	0°	90°	0°	90°	0°	90°	0°	90°
	起點	終點	起點	終點	起點	終點	起點	終點	起點	終點	起點	終點
5	115.5	88	173.8	146.3							59.4	86.9
6	103.6	70.6	161.9	128.9							71.3	104.3
7	91.8	53.5	150.1	111.6							83.1	121.6
8			138.2	94.2	196.5	152.5					95	139
9			126.3	76.8	184.6	135.1					106.9	156.4
10			114.4	59.4	172.7	117.7	231	176			118.8	173.8
11					160.9	100.4	219.2	158.7	277.5	217	130.6	191.1
12					149	83	207.3	141.3	265.6	199.6	142.5	208.5